A história das estruturas de aeronaves está oculta à história da aviação em geral. A evolução dos materiais e dos processos utilizados para a construção das aeronaves levaram o seu desenvolvimento a partir de estruturas de madeira simples para as modernas máquinas de hoje. Combinado com o desenvolvimento contínuo do grupo motopropulsor, as estruturas mudaram significativamente.
A descoberta do segredo de voar através da passagem de ar sobre a parte superior de uma superfície curva definindo assim o desenvolvimento de aviões de asa fixa e de asa rotativa.
George Cayley desenvolveu um aerofólio eficiente curvada no início de 1800, assim como planadores tripulados sucesso mais tarde naquele século. Ele estabeleceu os princípios de voo, incluindo a existência de sustentação, peso, impulso e arrasto.
Foi Cayley que primeiro empilhados asas e criou um planador tri-asa que voou um homem em 1853
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